ELCGZ16
- 公称尺寸（mm）：
- 16mm
- 产品概述
- 型号说明
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电动夹爪是一种特殊的夹爪，手臂较长，可以实现对物品的抓取。在机器人定点工作的时候，电动夹爪可以利用它较长的手臂有效延长工作范围。
注意事项：
1.安装电爪时，请使用合适长度的螺丝，在MAX紧固力矩以下进行紧固。超过MAX紧固力矩值，会造成电爪动作不良，紧固不足时，会造成电爪偏移或掉落，请注意!
2.夹持工件时请使用推压动作。
3.夹持点距离请在限制范围内使用。超过限制范围，夹爪部分将将会承受过大的力矩负载，会降低夹爪的使用寿命。
4.确认夹持力时，请选择有一定裕量的型号。
5.选型时，请选择对于工件宽度有裕量的型号。没有裕量的场合，电爪会因开闭宽度及工件的大小偏差而引起夹持的不稳定。
6.电爪开合和运动时，确保不会撞击外部工件。开合动作中的手指不得受横向负载或冲击负载，以防止手指松动或破损。由于进给螺杆螺纹咬合而造成动作不良。
7.电爪不能在有过大的外力(含振动)以及冲击力的场合使用。过大的外力和冲击力会导致电爪动作不良，请注意!
8.不通电情况下要将工件卸除，请使用手动拨轮进行开闭。当需要使用手动拨轮进行操作的时，请先确认电爪的手动拨轮位置，确保足够的操作空间。另外请不要对手动拨轮施加过大的力矩，以免引起破损或动作不良。在电爪移动的行程末端时，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。
9.关于原点回归：原点回归方向请与工件夹持方向相同。回原方向相反时会因间隙量的原因产生位移偏差。
10.夹持动作时的位置设定：
①夹持的起始位置请与夹持的工件留有0.5mm以上的间隙，如果设定与工件相同宽度的情况下，夹持动作(推压模式)可能会产生报警，请注意！
②设定的夹持距离应小于工件的宽度，如果设定与工件相同宽度的情况下可能会引起工件的掉落，内撑的情况则反之，请注意!
11.工件件夹持的时候，不要把负载集中在一个手指上。
12.在手指上安装夹具时，请勿对手指施加过大的转矩。过大的转矩会降低手指组件的精度。
13.夹持解除时的动作扭矩按请加大动作扭矩。如果解除扭矩过小，有时会无法解除夹持。
